в каких случаях труд является наказанием а в каких поощрением?

По классической версии - труд всегда является наказанием. Просто, иногда, некие, могут получать от этого наказания наслаждение.

Когда Бог выгнал Адама и Еву за согрешения из Рая, он произнес: "Будешь доставать хлеб в поте личика своего". То есть, в Раю труда не было.

Марк Твен отдал еще одну вариацию. "Работа - это то что мы делать должны. Веселье - это то что мы можем не делать." Таким образом, один и тот же вид деятельности в зависимости от ступени наших обязанностей может стать и поощрением и наказанием. У Марка Твена есть пример с покраской забора в книжке "Приключения Тома Сойера".