Проезжая по тихому проулку, водитель Антонов увидел, как к его автомашине

Все, окончательно, от определенных обстоятельств зависит (был ли подросток пристегнут, нарушал ли Антонов ПДД и т.п.), но вообщем можно применить норму о крайней необходимости - ст. 39 УК РФ:
1. Не является правонарушеньем причинение ущерба сторожимым уголовным законом интересам в состоянии последней необходимости, то есть для устранения угрозы, конкретно угрожающей личности и правам данного лица или других лиц, оберегаемым законом интересам общества либо государства, если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и при этом не было допущено превышения пределов последней необходимости.
2. Превышением пределов последней необходимости признается причинение ущерба, очевидно не подходящего нраву и ступени грозившей угрозы и происшествиям, при которых опасность устранялась, когда обозначенным интересам был причинен вред одинаковый или более значительный, чем предотвращенный. Такое превышение тянет за собой уголовную ответственность только в случаях предумышленного причинения ущерба.