а)Выпиши глаголы неидеального вида.Образуй от их глаголы совершенного вида при поддержки

А)Выпиши глаголы неидеального вида.Образуй от них глаголы совершенного вида при поддержки приставок. Отметь в приставке орфограммы, если они есть.
Делать, летать, намекнуть, приготовляться, отменить, оценить, доверить, колоть, слышать, осмотреться, поймать.
б) Сейчас от глагола абсолютного вида образуй глаголы неидеального вида при помощи суффиксов -а-\-я-,\-ва-,\-ыва-/-ветла-. Возможно чередование согласных в корне. К какому глаголу это сделать не удалось?