Когда надобно писать букву О,а когда букву А на конце наречий?

Наречия с приставками в-, за-, на-, образованные от коротких прилагательных, имеют на конце букву о, а наречия такового же происхождения с приставками до-, из-, с- имеют на конце буковку а. К примеру:
1) на право, засветло, накрепко;
2) досыта, изредка, опять.

длинно, медлительно, свежо, наивно