Укажите разницу в лексическом значении слов; Костный - косный, поясы -

Вправду, правописание этих прилагательных зависит от их значения.

Но ведь и омофоны (разные слова с схожим звучанием, но с разным написанием),

как к примеру, труд и трут, плод и плот все-таки проверяются.

Вот и прилагательные, заданные автором вопроса, можно проверить.

КОСТНЫЙ (мозг), надкостница имеют прямое отношение к существительному КОСТЬ.

Эти слова от заключительного и образованы, потому оно и является проверочным.

КОСНЫЙ (человек), косность в значении "отсталый, ограниченный" и также "медлительный, ленивый"

нередко считают непроверяемым, советуют его запоминать.

Но от этого прилагательного можно образовать короткую форму (мужского рода) КОСЕН, и эта форма дает возможность убедиться в написании полного прилагательного тоже без лишней вставной буковкы.

Да, слово косен почти не употребляется в нашей речи, но ... есть оно, есть.

Например, можно сказать: "Как же этот человек КОСЕН. И шаг его КОСЕН".

Меж иным, есть прилагательное косный, по своему значению связанное с существительным коса.

К примеру, ленты заплетаемые в косы, время от времени именуют косными лентами.

Косное острие, лезвие -- тоже от слова коса, но с иным лексическим значением.

Но они просто проверяются. Это не нужно и подтверждать, так явно.