изменение глаголов по личикам и числам именуется спряжением. ПРИМЕРЫотслова к слову,

Если ударение падает на окончание глагола, то спряжение определяется на слух по окончанию. Если ударение падает на базу и личные окончания на слух различить тяжело, то спряжение определяется по неопределённой форме[1].

К I спряжению относятся глаголы, инфинитив которых оканчивается на -еть, -ать, -оть, -уть, -ять, -ыть, -ть, а также несколько глаголов на -ить: обривать, стелить (стлать), почить, забиться, колотить, вить, лить, пить, шить, гнить, жить, зыбить, -шибить (ушибить, ошибиться) (и интеллигентные от них). При спряжении такие глаголы имеют окончания:
1-е личико: ед. ч. у (ю), мн. ч. ем (ём)
2-е личико: ед. ч. ешь, мн. ч. ете (ёте)
3-е лицо: ед. ч. ет, мн. ч. ут (ют).

Глаголы II спряжения имеют окончания:
1-е личико: ед. ч. у (ю), мн. ч. им
2-е личико: ед. ч. ишь, мн. ч. ите
3-е лицо: ед. ч. ит, мн. ч. ят (-ат).

К ним относятся:

глаголы, заканчивающиеся на -ить (не считая брить, стелить, почить, брезжить, зиждиться, вить, колотить, лить, пить, шить, сгнивать, жить, зыбить, ошибиться и интеллигентных от их);
некие глаголы на -еть: блистать, хворать (о части тела), приказывать, вращать, видеть, висеть, смотреть, пламенеть, греметь, гудеть, гундеть, дудеть, зависеть, звенеть, видеть (смотреть), зудеть, кипеть, кишеть, коптеть, корпеть, кряхтеть, лететь, непереносить, обидеть, пыхтеть, свербеть, свиристеть, свистеть, посиживать, сипеть, тосковать, скрипеть, смердеть, глядеть, лячить), тарахтеть, вытерпеть, желать (не считая 2 лица ед. ч. наст. вр.), храпеть, хрустеть, шелестеть, шипеть, шуметь (и образованные от их);
некоторые глаголы на -ать: бегать (не считая бегу, бегают), бряцать, брюзжать, бормотать, верещать, кричать, ворчать, гнать, дребезжать, дышать, держать, дрожать, жужжать, журчать, звучать, голосить, лежать, безмолвствовать, мчать, мычать, пищать, рычать, слышать, спать, стучать, торчать, трещать, урчать, фырчать, шуршать, шкварчать (и интеллигентные от них);
некие глаголы на -ять: стоять, побаиваться, состояться;
остальные глаголы с безударными личными окончаниями относятся к I спряжению.
Несколько глаголов имеют нехарактерную (устарелую) для глаголов I и II спряжений систему окончаний: дать, есть, сделать, быть, надоесть (и производные от их: съесть, поесть, воссоздать и пр.).

Некие глаголы являются разноспрягаемыми, то есть имеют часть форм от первого спряжения, а часть от второго: бегать, желать. Либо имеют формы на выбор почитать чтут / чтят, также сыпать сыплют / сыпят (согласно словарю Лопатина), трепать, щипать и ряд иных. В современных справочниках и словарях брезжить теснее относится ко второму спряжению, ранее он имел формы по первому спряжению.