помогите безотлагательно стопроцентно сделать упр 273 ,выполнить все условия в задание

Барон получил большое наслаждение, пригласив Дон Кихота и Санчо в замок и потешаясь их чудачеством (Деепричастный оборот) Но Дон Кихот начал тяготиться неволей и праздной жизнью, полагая (Деепричастный оборот), что истинный, а не надуманный рыцарь, путешествуя (Сопричастный оборот), не обязан предаваться лени и постоянным увеселениям и сидеть сложа руки. Вот почему он попросил позволения уехать.

Попрощавшись со всеми рано днем, Дон Кихот, облачённый в те же вздорные доспехи, стал на площади перед замком. С галереи, недоумевая, (Деепричастный оборот) еле-еле удерживаясь от хохота, на него глядели все жители замка: барон, герцогиня, придворные... Восседая (Сопричастный оборот) на собственном сероватом, Санчо был рад-радёхонек: герцогский управитель вручил ему, не скупясь, (Деепричастный оборот) двести золотых.