какому разряду относятся прилагательные бежевый и кофейный?

Цвета - это всегда высококачественные прилагательные, потому бежевый - качественное прилагательное. Рассмотрим прилагательное кофейный.

Притяжательные прилагательные отвечают на вопрос чей? (папин, мамин). (какой?) бежевый, кофейный - вопросы не такие, означает этот вариант не подходит.

У качественных прилагательных есть форма сопоставления, и они сочетаются с наречиями (изумительно, ясно).

Кофейный - кофейнее? - нельзя так сказать.
Изумительно кофейный? - так не разговаривают!

Из выше доказанного следует, что у прилагательного кофейный нет ни ступени сопоставления, оно не сочетается с наречиями =gt; это условное прилагательное.