почему в слове пошли купаться на верху слова ПОШЛИ крестик,а в

Пошли купаться - это словосочетание.

Главное слово в словосочетании обозначается сверху крестиком. Тут основное слово будет ПОШЛИ.

От главного слова к зависимому задаем вопрос: пошли (что делать?) купаться.

Если на конце вопроса (что делать?) есть Ь символ, то мы будем писать его и в глаголе - купаТЬся.

крестиком обозначаются зависимые слова. пошли (куда? что делать?) - купаться.

что делатЬ? - купатЬся. мягкий символ как в вопросе, так и в ответе.

что делают? - купаются. мягенького знака нет ни там, ни там.