Здрасти. Как осознать когда использовать -ить и когда -лять в концах

Глаголы спрягаются. Два спряжения : спр. и спр.

Ко спр. относятся все глаголы, заканчивающиеся на - ить, не считая обривать, стелить, зиждить - это исклюения, относятся к 1 спр.,

также ко 2-му спр. относятся 11 глаголов-исключений : 4 на-ать и

7 на - еть: гнать, дышать, держать, слышать ; созидать, непереносить, ворочать, зависеть, вытерпеть, оскорбить, глядеть

Всё другие на - оть, на- ать,

на - еть, на - уть, на- ыть относятся к спряжению.

Глагол исправить (на-ить) относится ко 2-му спр.

Глагол исправлять (на-ять) относится к 1 спр.

А что дотрагивается Вашего вопроса, то всё дело в к корне слова, в котором происходит чередование

(прав - правл - это один и тот же корень с чередованием в//вл, сходственный пример :

отравокить - отравлять)

Во всех глаголах в неопределённой форме (инфинитив) - ть - это окончание,

а гласные перед ним - глагольные суффиксы, к примеру : - еть е - это суффикс, а -ть - это окончание

Это два вида глагола:
поправить -совершённый, когда есть какие-то границы деянья;
поправлять -несовершённый, когда говорится о длящемся деяньи, о течении деяния, о незаконченности деяния, его незавершённости
"Надобно поправить оплошности" -немедленно, либо в наиблежайшее время,
"Надобно поправлять оплошности" -вообщем, когда-нибудь, в принципе
То есть зависит от того, о чем речь