Помогите написать сочинение "Для чего ожидать чтобы враги критиковали нас либо нашу

Нередко мы ждём оценки окружающих того, что мы делаем или что разговариваем. Это ошибочно. Окружающие навязывают нам свою оценку событий и наших собственнных деяний, принуждая нас действовать по их усмотрению.  Человек, у которого самооценка адекватна, не дозволит никому управлять своими чувствами и деяньями: мы сами становимся своими критиками и советчиками. Потому нужно обучаться объективно расценивать свои поступки, чтоб не быть зависимым от чужого мнения.

Пример тому - Пётр Гринёв, который всегда поступал так, как ему подсказывала собственная совесть, представление о чести и благородстве. Потому он не поддался на козни Швабрина, поступая так, как рекомендует ему его совесть.