Ступай на рынок , и купи тыкву. Нужна запятая или нет?

Ступай на рынок и купи тыкву. Это простое предложение, которое осложнено однородными членами (ступай, купи), т.е. отвечают на один и тот же вопрос (что делай?), являются одним членом предложения (сказуемое), относятся к одному слову (к подлежащему, которое пропущено). Меж ними стоит соединительный альянс И, потому запятая не ставится.