Какое время истинные прошедшее или будущий имеет глагол качаясь

Слово КАЧАЯСЬ не является глаголом. Это другая част речи - ДЕЕПРИЧАСТИЕ. Оно образовано от глагола качаться, но относится к иному глаголу в предложении и имеет дополнительное деяние. К примеру: Посиживал на стуле качаясь. Главное действие выражено глаголом посиживал, а дополнительное качаясь. У деепричастия можно указать только вид - совершенный либо неидеальный. Качаясь - деепричастие несовершенного вида ( что делая?) то есть деянье происходит в реальном времени. Качавшись - будет деепричастием абсолютного вида (действие совершилось).