Что необходимо,чтоб люди понимали друг друга

Я считаю, что для того, чтоб люди разумели друг друга, недостаточно просто сказать на одном языке, нужно уметь слушать и слышать собеседника. Время от времени можно следить, как два человека общаются, например, на русском языке, но они не разумеют друг друга, потому что каждый слышит только себя. А бывает и так, что люди разговаривают на различных языках, но достигают осознания, используя жесты и мимику, так как желают донести свои идеи до иного человека. Потому не настолько важно, какой язык использовать при общении, основное желание понять и почувствовать собеседника.