Отметь глагол, спряжение которого определяется по инфинитиву? упростить,ездить,углубить,разговаривать,подшить,налить

По инфинитиву определяется спряжение глагола ездить (заканчивается на -ить, 2 спр.), так как в собственных формах окончание у него безударное ездит, ездим, ездят. У остальных глаголов ударные собственные окончания, поэтому спряжение определяется по этим формам: упростить упростит, упростим (2 спр.), углубить углубит, углубят (2 спр.), сказать разговаривает, говорите (2 спр.), подшить подошьёт, подошьём (1 спр.), налить нальёшь, нальёт (1 спр.).