Почему неопределённую форму глагола ещё называют исходной формой?

Известно, что глагол меняется по личикам, числам, временам, в прошедшем медли по родам, относится к первому либо второму спряжению, имеет абсолютный либо неидеальный вид, наклонение (властное, изъявительное либо условное). Все эти свойства отсутствуют у глагола в неопределенной форме, который отвечает на вопрос что делать либо что сделать. Только попадая в предложение или в словосочетание, он приобретает характеристики глагола как доли речи, поэтому неопределенная форма называется исходной.