Какого вида бывают глаголы

Глагол - это самостоятельная часть речи, которая означает действие предмета, и отвечает на вопросы  что делать, что сделать, что делает, что сделает, что делала, что сделала? Каждый глагол можно поставить в неопределенную форму или инфинитив, необходимо только задать вопрос что делать? либо что сделать? К примеру: прибывать, читать, прибежать и так далее.

У глаголов принято выделять совершенный и неидеальный вид. Для глагола абсолютного вида отличительны вопросы - что сделать, что сделал, что сделает, что сделала? К примеру: придет, пробежала.  Для неидеального вида - что делать, что делает? Например: читать, живописать,посиживала.