Как отличить родительный и винительный падеж

Чтоб отличить Р.п. от В.п. одушевлённых существительных можно подставить по смыслу существительные дамского рода"мать, птица, лошадка".

Делаем так:

Ожидать друга (маму) - В.п. Помощь друга (матери) - Р.п.

Шаги медведя (лошади) - Р.п. Узреть медведя (лошадку) - В.п.

Гнездо аиста (птицы) - Р.п. Кормил аиста (птицу) - В.п.

Песня соловья - Р.п. Слушать соловья - В.п.

Созерцатели в цирке пристально глядели на сильного слона (В.п.).

Зрители в цирке пристально глядели выступление сильного слона (Р.п.).