На какие вопросы отвечает неопределенная форма глагола?

Чтоб разобраться в данной теме, необходимо вспомнить, что понимается под глаголом. Итак, глагол - это самостоятельная часть речи, означающая какое или деяние.

Неопределенная форма глагола (начальная форма глагола, инфинитив) не привязана к определенному личику, которое его совершает. 

Неопределенная форма глагола отвечает на вопросы "Что делать?"(Неидеальный вид) и "Что сделать?"(Абсолютный вид).
К примеру, читать, шить, скрашивать(Что делать?). Сосчитать, спеть, сказать(Что сделать?).

Сравните с глаголом "Идем"(Что делаем?), по которому можем сделать вывод, что деянье совершается в истинный момент, что деяние совершается несколькими людьми.