В полночь прискакал на пшеницу разношёрстный конь: одна шерстинка золотая, иная

Для начала разберемся, что такое неопределенная форма глагола. 

Неопределенная форма глагола - это инфинитив, который представлен в исходной форме глагола.С каков появляются другие фигуры глаголов (спрягаемые глаголы, причастия, деепричастия). Конкретно в инфинитиве дарены глаголы в словарях (к примеру: находиться, расслабляться, работать, подмечать, обучаться).

Инфинитив не считая того называют мрачной конфигурацией глагола. Принцип российского стиля объясняет данное этим, то что эта форма называет воздействие, процесс, или положение никак не подчиненно с этого, если, кем и одинаково как данное деяние.

Таким образом, в тексте слово "есть" стоит в неопределенной форме глагола.