Какая глагольная форма может выступать в роли хоть какого члена предложения

Инфинитив  универсальная форма глагола. Она может быть хоть каким членом предложения. 

1. Подлежащее. 

(Что?) Писать стихи  мое призвание. 

2. Часть составного сказуемого. 

Он (что делал?) желал сказать правду. 

3. Определение. 

Ее рвение (какое конкретно?) показать себя сыграло с ней злую шуточку. 

4. Событие. 

Брат пошел в сад (для чего?) насобирать яблок. 

5. Прибавление. 

Учитель попросил (о чем?) стереть мел с доски. 

6. Обычное сказуемое. 

Эх, (что делать?) не видать мне новейшую стиральную машинку.