КАК ПРАВИЛЬНО ПИСАТЬ? Недостаёт либо не достаёт? Недоедал либо не доедал?

В каждом случае слова пишутся по-разному.

Недостаёт или не достаёт?

1) В костюмерной НЕДОСТАЕТ 2-ух костюмов.

НЕДОСТАЕТ=ИМЕЕТСЯ В Недостающем КОЛИЧЕСТВЕ.

2) Она НЕ ДОСТАЕТ до окна. НЕ ДОСТАЕТ=НЕ ДОТЯГИВАЕТСЯ. 

Недоедал либо не доедал?

1) В 5 лет он НЕДОЕДАЛ. 

НЕДОЕДАЛ=ГОЛОДАЛ (можно поменять синонимом).

2) Он НЕ ДОЕДАЛ суп до конца.

НЕ пишется с глаголом раздельно.

Недопивал или не допивал?

1) Он опять НЕ ДОПИЛ сок. 

НЕ пишется с глаголом отдельно.

2) НЕДОПИЛ Вася жизни, не успел. НЕДОПИЛ=НЕ НАСЫТИЛСЯ.

Незалезешь либо не залезешь?

НЕ ЗАЛЕЗЕШЬ. НЕ пишется с глаголом отдельно.

Ненавидишь либо не долюбливаешь?

Ненавидишь (пишется слитно, поэтому что есть глагольная приставка -НЕДО).

Недоглядел либо не досмотрел?

Проверяющие НЕ ДОСМОТРЕЛИ багаж до конца и в итоге Недоглядели провоз нелегальных предметов.

Недосмотрел либо не доглядел?

Недосмотрел=Показал НЕДОСТАТОЧНО ВНИМАНИЯ.