Какова основная черта гласных звуков?

Главной характеристикой гласных звуков является их ударность либо безударность.

Чтобы это подтвердить, выполним фонетический разбор слова "крупа".

Крупа (кру - па): 5 букв, 5 звуков, 2 слога.

к: [к] - согласный, глухой парный, твёрдый парный.

р: [р] - согласный, гулкий непарный, сонорный, твёрдый парный.

у: [у] - гласный, безударный.

п: [п] - согласный, глухой парный, твёрдый парный.

а: [а] - гласный, ударный.