В каком из предложений употреблена ошибочная форма причастия? A. Человека, успеющего

Для начала разберемся, что такое ошибочная форма причастия.
Причастие не согласовано со словом, коему оно покоряется, в роде, числе и падеже. Ставим вопрос от существительного и сменяем окончание причастия.
Причастие согласовано НЕ с тем словом, коему оно должно по смыслу покоряться, в роде, числе и падеже. Вдумайтесь в содержание тирады и поймите, симптом какого предмета должно обрисовывать причастие.

Таким образом, вариант ответа А) 
Человека, успеющего попасть на этот поезд, ждет сюрприз.
Будет являть правильным.