В словосочетании луковичный суп есть ошибка в образовании формы слова?

Да, здесь ошибка. Верно будет луковый суп, то есть суп из лука,  от корня "лук", суффикс "ов" и окончание "ый".  Луковичный суп - это суп из луковиц, от слова "луковка". Лук и луковка - это не одно и то же, желая и однокоренные слова. Ведь луковки посещают не только у лука, но и у иных растений: у тюльпанов, лилий, подснежников. К тому же, луковый суп готовят не только из репчатого лука (то, что мы нарекаем луковицами), но и из  перьев зеленоватого молодого лука.