Расставьте пропущенные знаки препинания в предложении. " Когда идёшь по густому

Расставьте пропущенные знаки препинания в предложении. quot; Когда идёшь по густому таежному лесу пешком легко сбиться с направления; чтоб этого не случилось на стволах делают зарубки которые потом подсобляют сориентироваться, и это надёжный метод не заблудиться.quot;