Бесспорно, есть большие люди, рядом с которыми все кажутся мелкими, но,

Бесспорно, есть большие люди, рядом с которыми все кажутся мелкими, но, воистину, велик тот, с кем каждый ощущает себя большим.

Предложение осложнено вводными словами - бесспорно, но, поистине - они выделяются запятыми с 2-ух сторон.

Предложение является трудным, в нем четыре грамматические базы, каждую часть отделяют запятой.

Осмотрим все грамматические базы:

(Кто?) люди (Что делают?) есть;

(Кто?) все (Что делают?) кажутся;

(Кто?) тот (Каковой?) велик;

(Кто?) каждый (Что делает?) ощущает.