Где имя прилагательное имеет значение приятный? мягенький диван , мягенькая глина,

Мягкий глас  приятный голос. Здесь прилагательное используется в переносном значении. 

Голос не может быть мягеньким, его вероятно услышать, но не пощупать. Мягким посещает диванчик, подушка либо глина. 

Мягкий голос  образное выражение. Оно показывает отношение рассказчика. То есть, глас человека ласкает слух и вызывает положительные эмоции. 

Чаще всего образные выражения употребляются в художественных твореньях, поэзии. 

Даже самое досадное признание, произнесенное мягеньким гласом, не кажется таким гадким.