В каком из предложений допущена ошибка?Я должен приготовиться к соревнованиям.Пища быстро

Еда быстро приготовиться (ошибочно!)

В данном предложении мягенький символ не пишется.

Пища быстро приготовится (правильно!). Пишем без мягенького (ь) знака.

Правописание глаголов неопределенной формы, связанных с поставленным вопросом. (Что делать?) либо (Что сделать?)

. К примеру: Он желает (что сделать?) обучаться. Он (что делает?) обучается в музыкальной школе певческому пению.

В зависимости от поставленного вопроса к глаголу, мягенький символ может быть либо нет, в том или ином случае.

Можно сказать более просто если в нем  есть (ь) символ пишем с мягеньким знаком. Если нет  - пишем без мягкого (ь) знака.

Еда быстро (что сделает?) приготовится. Мягенький знак не пишем. Так как в вопросе он не находится.