Как осознать где твёрдый символ а где мягенький

Твёрдый символ пишется после приставки перед гласными е, ё, ю, я. Также, твёрдый символ может быть в начале неких слов зарубежного происхождения.

Мягенький символ может стоять в середине и в конце слова. В середине слова он обычно стоит меж согласными, в конце слова - перед гласной.

К примеру: разъехаться (приставка - раз, перед "е"); адъютант (твёрдый символ заходит в состав корня слова зарубежного происхождения), большой (в середине слова меж согласными), приятель (в конце слова перед гласной).