От данных имён существительных образуйте форму родительного падежа множественного числа: певунья,

Для того, чтобы верно образовать ту либо иную форму какаго-либо падежа нужно знать на какие вопросы отвечают падежи. 

И.п. - кто? что?;

Р.п. - кого? чего?;

Д.п. - кому? чему?;

В.п. - кого? что?;

Т.п. - кем? чем?;

П.п. - о ком? о чём?.

Последующее, что нужно сделать - это верно найти род имени существительного. Существует дамский род  (она моя), средний род (оно моё) и мужской род (он мой). И в завершении нужно верно найти склонение: первое (м.р., ж.р. с окончания и А, Я), 2-ое (м.р.,с.р. с окончаниями О, Е и нулевым окончанием), третье (ж.р. нулевое окончание).

Певунья (и.п., 1скл., ж.р.) - певуньи (р.п., 1скл., ж.р.);

скамья (и.п., 1скл., ж.р.) - скамьи (р.п., 1скл., ж.р.);

арбитр (и.п., 1скл., ж.р.) - судьи  (р.п., 1скл., ж.р.);

шалунья (и.п., 1скл., ж.р.) - шалуньи  (р.п., 1скл., ж.р.).