Что такое причастие и деепричастие? Как их распознавать?

Причастие - это обособленная форма глагола, означающая признак по деянью. Причастия могут изменяться по роду, числу и падежу ( к примеру: лежащая, лежащие, лежащую).
Причастие отвечает на вопросы: что делающий? (скачущий, смотрящий), что сделавший? (пришедший, прилетевший).

Деепричастие - это обособленная форма глагола, обозначающая дополнительное деянье. Деепричастия не имеют окончаний и отвечают на вопросы: что делая? (усмехаясь, одеваясь) и что сделав? (прилетев, прочитав).