Выростали либо вырастали?

Верно "вырастали", хотя "выросли".

В данном случае безударную гласную нельзя проверить, подобрав "однокоренное" слово.

Ударные гласные в корне всегда однозначны: рОст, ребенок, рОща.

А для корней -раст-, - ращ-/-рос- необходимо уяснить правило:

В образце "росли" ударение не падает на корень. А согласно орфографии российского языка в корне -раст-, -ращ- пишется -а-, если корень в безударном положении: растение, подращу, возраст.

А в слове "выросли" корень -рос-. Слова с корнем -рос- в безударном положении пишутся через -о-: поросль, взросление.

Запомните несколько исключений: росток, выросток, Ростов, Ростислав, ветвь.