Налили в кастрюлю воды, поставили её на огонь- сложное? Просто?

Выполним синтаксический разбор предложения.

Подлежащего в предложении нет.

(Что сделали?) налили, поставили - однородные сказуемые (глаголы).

Налили (Что?) воды - добавление (имя существительное).

Налили (Куда?) в кастрюлю - событие (имя существительное).

Поставили (Кого?) ее - прибавление (местоимение).

Поставили (Куда?) на огонь - событие (имя существительное).

1) Повествовательное невосклицательное предложение.

2) Односоставное предложение (есть только сказуемые).

3) Распространенное предложение (есть второстепенные члены).

4) Обычное предложение (одна грамматическая основа).