Время истинные либо будущее в словах живет, захочут, цапнет, кусается

Слова "живет" и "кусается" - в истинном медли;

"Захочут" и "цапнет" - в будущем медли.

Истинное время глагола это такое время, при котором деянье, либо происходит в момент речи (как, к примеру, собака на данный момент кусается), либо это действие типовое, постоянное (к примеру, человек живет сейчас, каждое мгновение).

Будущее время это такое время, когда деянье наступает после момента речи в будущем.