Шли по лесу два товарища,и выскочил на их медведь.Синтаксический разбор

Шли по лесу два друга,и выскочил на их медведь.

Предложение повествовательное, невосклицательное, трудное, сложносочинённое, состоит из 2-ух долей, их объединяет сочинительный альянс И. Грамматическая база первой части ШЛИ ДВА Друга. Подлежащее ДВА Друга, выражено словосочетанием, сказуемое ШЛИ, выражено глаголом. Грамматическая основа 2-ой части ВЫСКОЧИЛ МЕДВЕДЬ. Подлежащее МЕДВЕДЬ, выражено существительным, сказуемое ВЫСКОЧИЛ, выражено глаголом. В первой части есть добавление  ЛЕСУ, выражено существительным в дательном падеже, во 2-ой части тоже есть дополнение Их, выражено местоимением. ПО и НА - предлоги.