Замени глаголы в скобках глаголами прошедшего времени в подходящей форме числа

Дверь в комнату плавненько (что сделала?) открылась (ед.ч., жен.род), и в неё (что сделал?) вкатился (ед.ч., муж.род) громадный синий самосвал! Его резиновые колёса (что сделали?) (мн.ч., ср.род) прошелестели по полу и (что сделали?) уткнулись (мн.ч., ср.род) в ногу. Славка, всхлипнув от экстаза, (что сделал?) присел (ед.ч., супруг.род) на корточки. Он легонько (что сделал?) погладил (ед.ч., супруг.род) ладошкой кабину игрушечного грузовика. Денек (что делал?) начинался (ед.ч., супруг.род) чудесно!