Что является самостоятельной долею речи предлог союз глагол или частичка

Самостоятельные части речи имеют лексическое значение, отвечают на вопросы и являются членами предложения, в отличие от служебных долей речи. Не считая этого, самостоятельные доли речи можно разобрать по составу (сделать их морфемный разбор).

Глагол самостоятельная часть речи, так как владеет всеми этими признаками. Глагол "плыть" имеет лексическое значение (плыть передвигаться по воде), отвечает на вопрос "что делать", является членом предложения (в предложении "Мне нужно плыть далее" глагол "плыть" является долею составного глагольного сказуемого), слово "плыть" можно поделить на морфемы: "плы" корень, ть формообразующий суффикс инфинитива (неопределённой формы).