Как объяснить когда пишется сочетание -ться -тся?

Сочетание ться пишется в глаголах, которые отвечают на вопросы что делать?, что сделать? (неопределенная форма); тся пишется в глаголах, которые отвечают на вопросы что делает?, что сделает? (форма 3 личика, единственного числа).

Примерами на данное правило являются глаголы:

Обучаться (ться, отвечает на вопрос что делать?).

Обучается (тся, отвечает на вопрос что делает?).

Молиться (ться, отвечает на вопрос что делать?).

Молится (тся, отвечает на вопрос что делает?).

Кружиться (ться, отвечает на вопрос что делать?).

Кружится (тся, отвечает на вопрос что делает?).