Синтаксический разбор предложения: мы решили провести ещё одну пешую экскурсионную поездку и

(Кто?) мы - подлежащее (местоимение).

Мы (Что сделали?) решили провести и отправились - сказуемые (глаголы).

Решили провести (Что?) одну экскурсионную поездку - добавленье (имя существительное).

Одну экскурсионную поездку (Какую?) пешую - определение (имя прилагательное).

Направились (От чего?) от берега - дополнение (имя существительное).

Отправились (Куда?) в глубь тайги - событие (имена существительные).

1) Повествовательное невосклицательное предложение.

2) Двусоставное предложение.

3) Распространенное предложение.

4) Обычное предложение.