Синтаксический разбор предложения мы в ходим в лес пробираемся посреди густых

Мы (подлежащее, выраженное именем существительным) ходим (обычное глагольное сказуемое) в лес (обстоятельство места, выраженное именованием существительным с предлогом) пробираемся (простое глагольное сказуемое) посреди густых зарослей.

Предложение по цели выражения - повествовательное, по чувственной окраске - невосклицательное, по количеству грамматических основ - простое, так как есть одна грамматическая база, двусоставное, распространенное, осложнено однородными основными членами предложения, полное.