Они были малюсенькие жирные распространённое предложение либо нет

Да, потому что "они были" - основные члены предложения(основа). А "махонькие, жирные" - это определение.

Как определять распространённое либо нераспространённое предложение?

Нераспространённое предложение- это предложение в котором только подлежащее и сказуемое.

Распространённое предложение - это предложение но уже с второстепенными членами.

Я мыслю что это предложение Они были малюсенькие, жирные распространённое поэтому, что в предложении есть существительное, Глагол, и однородные прилагательные.

Они были малюсенькие, жирные.

Это предложение распространённое, т.к. помимо основных членов предложения (они были) есть ещё и второстепенные члены предложения. В данном случае это малюсенькие и жирные. Эти слова являются определениями, выраженные прилагательными.