Прошу сделайте синтаксический и пунктуационный разбор предложения Дети с утра удирают

Малыши с утра удирают в лес, собирать грибы и ягоды.
Схема: [- =, = -- и --].
(повествовательное, невосклицательное, обычное, осложнено однородными добавленьями, распространённое).
Детки подлеж., сущ, подчёркивать -

с утра- событие, сущ., подчёркивать
--

удирают- глагол, сказуемое, подчёркивать =

в лес сущ., событие подчёркивать --

собирать -глагол, сказуемое, подчеркивать =

грибы -сущ., добавление подчеркивать --

и -альянс обведи в кружок

ягоды -сущ., добавленье,подчеркивать --

Это предложение обычное,полное,повествовательное,распрастранённое. Грамматическая основа- малыши убегают собирать.
Дети-подлежащее,выражено именованием существительным МН.ч И.п. 
Удирают -сказуемое,выражено глаголом изъявительного наклонения истинного времени Мн.ч. 3 личика, в составе сказуемого есть глагол собирать -употреблено в неопределенной форме.
В предложении есть второстепенные члены предложения.
 с утра- обстоятельство,выражено им.сущ.2 скл.,С.р.,Р.п.
в лес -куда? событие,выражено сущ.2 скл.М.р.,Едч.
грибы -что? добавление выражено им.сущ.Мн.ч. В.п. (ягоды точно так делается)