Что такое управление в чём его отличие от согласования?

Управление-метод связи,при котором зависимое слово (существительное или иная часть речи,употребляемая в значении существительного) ставится при главном слове в определенном падеже с предлогом либо без предлога.
При изменении главного слова зависимое не меняется
Согласование-метод связи,при котором зависимое слово (прилагательное,местоимение,причастие,порядковое числительное) ставится в том же роде,числе и падеже,что и основное.
При согласовании с конфигурацией форм основного слова соответственно меняются и формы зависимого слова
Согласование отличительно для словосочетаний,в которых основное слово выражено существительным