когда обстоятельства цели обычно не обособляется какой вопрос отвечают одиночное

1. Происшествия, выраженные деепричастиями (к деепричастию можно задать морфологические вопросы что делая? что сделав?) и деепричастными оборотами (то есть деепричастиями с зависимыми словами), как управляло, обособляются независимо от места, которое они занимают по отношению к глаголу-сказуемому:

Пример: Обширно раскинув руки, дремлет чумазый бульдозерист (Песков). Ксения ужинала, расстелив платок на стержне (Песков).

Если обстоятельство, выраженное деепричастием и деепричастным оборотом, стоит в середине предложения, то оно выделяется запятыми с двух сторон:

И здесь к обрыву, оставив свой бульдозер, подбежал Николай (Песков). Птица, вздрогнув, подобрала крылья (Пермитов).

Обособленные происшествия, выраженные деепричастиями и деепричастными оборотами, близки по значению к второстепенному сказуемому (но никогда не посещают самостоятельными сказуемыми!). Потому их можно поменять придаточными предложениями либо самостоятельными сказуемыми.

Ср.: И здесь к обрыву, оставив собственный бульдозер, подбежал Николай. Николай оставил собственный бульдозер и подбежал к обрыву. Птица, дрогнув, подобрала крылья. Птица дрогла и подобрала крылья.