Каковы верховодила пунктуации при обособление обстоятельствах?

1) Если обособленное обстоятельство выражено деепричастным оборотом или одиночным деепричастием, то с 2-ух сторон ставятся запятые
2) Если выражено наречием, например: сидя, молчком, стоя, то запятая не ставится .
Он посиживал молча. 
3) Если производные предлоги "Невзирая на", "Вопреки" и т.д. стоят перед глаголом, то ставятся запятые.
Вчера, несмотря на нехорошую погоду, я пошел гулять.
Если же производный предлог стоит после глагола, то запятые не ставятся
Она вульгарна на тренировку невзирая на запреты врача.