Мы желаем, чтоб малыши играли здесь.

We want the children to play here. (Мы желаем, чтоб малыши игрались тут.)
В предложении употребляется Complex object (трудное дополнение), которое в российском языке подходит сложноподчинённому предложению (Я лицезрел, как твоя бабушка зашла в дом. Я желаю, чтоб ты сделал семейное задание.). То есть в российском языке у нас было бы две пары подлежащих и сказуемых: we (подлежащее) want (сказуемое), the children (подлежащее) to play (сказуемое). Сказуемое в трудном добавлении может употребляться с частичкой to, а может и без неё в зависимости от категории сказуемого в первой доли предложения.