по ответу составь вопрос: Yes,dad is at home.

Is dad at home? Дома ли папа? Разве папа находится дома? Есть ли дома папа?

В данном случае нужно построение общего вопроса, то есть вопроса, который задаётся ко всему предложению в целом и требует ответа Да/Нет. Схема построения такого вопроса: вспомогательный глагол + подлежащее + смысловой глагол в инфинитиве (если есть) + другие члены предложения (при наличии).

Время предложения - Present Simple, в роли сказуемого выступает одна из форм глагола to be is, которая берёт на себя вспомогательную и смысловую функции, как следует, нужно просто перенести её в начало предложения, а звено смысловой глагол опустить.

yes да, согласие;

dad папа, папочка;

is форма глагола to be быть, являться, находиться, для he/she/it, в данном случае dad=he;

at home дома, в доме, на отчизне, в семье.