1. Every year my grandfather (travel) a long the Volga river

1. Every year my grandfather travels along the Volga river.

В предложении употребляем время Present Simple,  так как речь идет о регулярно циклическом действии (Every year - каждый год).

В 3-м лице единственного числа (grandfather(he)) к глаголу добавляется окончание -s (travels).

2. Tom is busy now. He is learning a grammar rule.

Во втором предложении употребляем время Present Continuous, так как 1-ое предложение нам дает подсказку, что действие продолжается конкретно в момент речи (now - на данный момент).

Present Continuous формируется с поддержкою глагола to be в истинном медли (is) и главного глагола с окончанием -ing:  is learning.