We defined the ship39;s positions.They received a radiogram.The sea was rough.There

1) We didnt define the ships positions.

2) They didnt receive a radiogram.

3) The sea wasnt rough.

4) There werent gales over the sea.

Все предложения в Past Simple. Отрицательная форма в этом времени появляется средством прибавления частицы not после вспомогательного глагола (did not = didnt) или после глагола-связки (was not = wasnt, were not = werent). Если употреблен вспомогательный глагол, то он и передает грамматическое значение (т.е. его форма - это Past Simple), а смысловой глагол имеет форму инфинитива без to.